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數字量傳感器-智能制造新產品

發表時間:2019-02-25 11:46:11

人們為了從外界獲取信息,必須借助于感覺器官。 而單靠人們自身的感覺器官,在研究自然現象和規律以及生產活動中它們的功能就遠遠不夠了。為適應這種情況,就需要傳感器。因此可以說,傳感器是人類五官的延長,同樣它們也構成了機器人的五官。


智能制造與模擬傳感器類似,數字傳感器也是由敏感元器件、轉換元器件、變換電路和輔助電源4部分組成。其分類也完全相同,根據其基本感知功能分為熱敏傳感器、光敏傳感器、氣敏傳感器、力敏傳感器、磁敏傳感器、濕敏傳感器、聲敏傳感器、放射線敏感傳感器、色敏傳感器和味敏傳感器等十大類。而數字傳感器相對于模擬傳感器就要簡單得多,它沒有那些復雜的帶有公式的特性曲線,轉而代替的是高電平與低電平信號。而相對控制器讀取的是0與1的信號,這就是數字傳感器。


下面我們就按照在機器人身上應用的功能來說說這些數字傳感器,相信應用了下面介紹的這些傳感器后,你的機器人一定會更有生機。制作機器人的第一個問題就是機器人的開啟與關閉,相信你一定離不開下面這些傳感器。沒錯,它們扮演著開啟和關閉機器人的角色。


1、電磁繼電器
下面介紹的開關就更高大上了,它就是電磁繼電器。電磁繼電器是一種電控制元器件,當輸入量的變化達到規定要求時,就會被觸發導通。它關系到控制系統和被控制系統之間的互動。通常應用于自動化的控制電路中,它實際上是用小電流去控制大電流運作的一種動開關。


因為電磁繼電器具有這種弱電控制強電的特性,所以它多應用于大型機器人,特別是需要較高電壓驅動的機器人和大部分工業機器人身上??刂齐娐放c驅動電路的分離也可以防止兩者互相干擾,保證了控制部分的安全。


2、機械按鈕傳感器
按鈕開關(見圖1)利用推動傳動機構,使動觸點與靜觸點接通或斷開,從而實現電路換接的開關。它是一種結構簡單、應用廣泛的主令電器。按鈕可以分為常開式按鈕、常閉式按鈕和復合式按鈕,根據連接方式的不同,按下按鈕時可對應不同的電平信號。

還有一種在機器人比賽、生活中應用更為廣泛的按鈕傳感器。雖然與普通按鈕的原理相同,但外形卻很奇特,它就是碰撞開關。


在機器人比賽中,碰撞開關經常被用在碰撞壁障小車上。小車前端的碰撞開關在碰撞到障礙物時就會給控制器反饋一個信號,告訴控制器前方左側或右側有障礙物,程序再控制小車轉彎避開障礙物。


3、電容觸摸傳感器
觸摸傳感器的原理是:當人體(手指)接觸金屬感應片時,由于人體相當于1個大電容,因此會在感應片和人體間形成一個電容,感應電容量通常有幾皮法到幾十皮法。利用這個最基本的原理,在外部搭建相關電路(把引腳配置為輸入,電容充電,那么觸摸時充當電容的人體會改變原有電容值和充電時間),就可以根據這個電容量的變化,檢測是否有人體接觸金屬感應片。


智能制造觸摸式電容傳感器是在PCB上覆蓋一層絕緣層制作而成,所以堅固、耐磨、絕緣、隔塵、隔水,而且外觀美觀新穎,已在廣泛應用在諸多領域。此外它并非傳統機械結構,避免了機械按鈕中存在的機械故障與機械磨損等問題。

標簽:智能制造
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